其中黃線爲數字數據線，綠線爲邏輯數據線，橙色爲文本數據線，灰色虛線爲故障數據線。 點擊數據線的輸出接口即可刪除數據線，關閉數據中心時連有數據線的數據接口不會隱藏。 圖1中的模塊從左自右依次是：“前進（bc馬達）”“檢測位於三端口的光電傳感器”“轉動A馬達”。 nxtlego2025 而壓在模塊下面的樂高橫樑則代表線程，所以圖1中的程序是一個簡單的單線程程序。 模塊可以任意從模塊面板或編程區中的任意地方拉到橫樑上併成爲程序的一部分。
- 數據接口即爲圖標兩旁的金屬接頭，向左的爲輸入接口，向右的爲輸出接口，點擊一個輸入接口（輸出接口），再點擊一個輸出接口（輸入接口），即可連接數據線（如上面圖中的綠線）。
- 編程軟件分兩種版本：玩具版本（8547 NXT零售版本附帶）和教育版本（須在網上下載，只有9797 NXT 教育版本用戶可使用），它們的主要區別是玩具版只有英語，而教育版本可選擇語言。
- NXT-G語言的每個模塊除了需要擺放，還需要進行相關的設置，在編程軟件中表現爲“參數設置面板”。
- 數據中心分爲很多排，每排中間都以一個圖標，鼠標停留在其上時，即彈出此排數據接口的名稱。
- NXT-G即NXT-G編程語言，是樂高公司爲Mindstorms NXT機器人開發的一種圖形化編程語言，簡稱G語言。
當然，模塊也可以從外部導入（工具-》模塊導入導出嚮導…），就像c中的外部頭文件，還可以利用編輯-》新建“我的模塊”來新建自己的模塊，就像c裏的自己編寫函數。 而要分支出一個線程時，則需要用連接工具（shift+鼠標點擊）把要連接的模塊和主線程連接起來。 3、輸入缺失：數據中心中，有兩個數據接口的排爲輸入排，右面的接口是左面連接的數據線的延續，所以左面沒有輸入，右面連接輸出就會引起故障。 樂高公司爲這種編程語言開發的軟件稱爲“LEGO nxtlego2025 MINDSTROMS NXT 編程（programming）”，下文簡稱編程軟件。 編程軟件分兩種版本：玩具版本（8547 nxtlego nxtlego2025 NXT零售版本附帶）和教育版本（須在網上下載，只有9797 NXT 教育版本用戶可使用），它們的主要區別是玩具版只有英語，而教育版本可選擇語言。
- 3、輸入缺失：數據中心中，有兩個數據接口的排爲輸入排，右面的接口是左面連接的數據線的延續，所以左面沒有輸入，右面連接輸出就會引起故障。
- 當然，模塊也可以從外部導入（工具-》模塊導入導出嚮導…），就像c中的外部頭文件，還可以利用編輯-》新建“我的模塊”來新建自己的模塊，就像c裏的自己編寫函數。
- 樂高公司爲這種編程語言開發的軟件稱爲“LEGO MINDSTROMS NXT 編程（programming）”，下文簡稱編程軟件。
- 模塊可以任意從模塊面板或編程區中的任意地方拉到橫樑上併成爲程序的一部分。
- 而壓在模塊下面的樂高橫樑則代表線程，所以圖1中的程序是一個簡單的單線程程序。
- 圖1中的模塊從左自右依次是：“前進（bc馬達）”“檢測位於三端口的光電傳感器”“轉動A馬達”。
- 而要分支出一個線程時，則需要用連接工具（shift+鼠標點擊）把要連接的模塊和主線程連接起來。
- 點擊數據線的輸出接口即可刪除數據線，關閉數據中心時連有數據線的數據接口不會隱藏。
NXT-G即NXT-G編程語言，是樂高公司爲Mindstorms nxtlego NXT機器人開發的一種圖形化編程語言，簡稱G語言。
NXT-G語言的每個模塊除了需要擺放，還需要進行相關的設置，在編程軟件中表現爲“參數設置面板”。 選中一個模塊（圖2爲選中右上圖中的第二個模塊），在下面的參數設置面板即顯示出該模塊的相關設置選項。 數據中心分爲很多排，每排中間都以一個圖標，鼠標停留在其上時，即彈出此排數據接口的名稱。 數據接口即爲圖標兩旁的金屬接頭，向左的爲輸入接口，向右的爲輸出接口，點擊一個輸入接口（輸出接口），再點擊一個輸出接口（輸入接口），即可連接數據線（如上面圖中的綠線）。 輸出端口可以分爲很多個數據線分別連接輸入端口，但輸入端口只能接一條數據線。