虛擬功能總線並不提供各ECU在真實車輛中如何分佈和互連的信息，但對架構設計階段來說卻是很有用的測試基準。 一旦設計人員對各項功能感到滿意，這些功能便會被映射或聚集到特定的硬件電子控制單元中。 AUTOSAR 爲軟件組件的映射和聚集過程提供支持，一個複雜的 ECU 可能包含很多軟件組件，必要時可進行分級組織。
這種分離方法使得在定義相關硬件之前實現所有車輛軟件功能和接口交互驗證成爲可能。 虛擬功能總線是對AUTOSAR提供的所有通信機制的一種抽象，是所有軟件組件進行交互的橋樑。 通過虛擬功能總線，軟件組件之間的通訊細節被抽象出來，軟件組件通過AUTOSAR定義的接口對通訊進行描述，即可最大程度地獨立於具體的通訊機制，實現與其他軟件組件和硬件的交互。
vfb: 1 VFB中的概念與機制（part1）
判斷電壓反饋和電流反饋更直觀的方法是根據負載電阻與反饋網絡的連接方式來區分電壓反饋與電流反饋。 將負載電阻與反饋網絡看作雙端網絡（在反饋放大電路中其中一端通常爲公共接地端），若負載電阻與反饋網絡並聯，則反饋量對輸出電壓採樣，爲電壓反饋。 否則，反饋量無法直接對輸出電壓進行採樣，則只能對輸出電流進行採樣，即爲電流反饋。 搞一個代理服務的組件放到各個需要請求的控制器裏，讓代理服務去請求該ECU的服務，而請求則直接發給各個控制器的代理服務即可，需要注意的是在VFB View上沒有分具體哪個控制器時，只需要表示一個代理服務即可，在分配到多個控制器時，哪個控制器可能被請求，就要分配一個控制器，可以參考下圖示例，圖片來自VFB官方文檔的p.72頁。
- 部件：爲完成同一使命在結構上組合在一起的、一套協同工作的零件爲部件。
- AUTOSAR 爲軟件組件的映射和聚集過程提供支持，一個複雜的 ECU 可能包含很多軟件組件，必要時可進行分級組織。
- AUTOSAR 爲輸入和輸出端口以及交換信息格式提供定義。
- 直流調速系統中最基本的形式是目前廣泛應用的品閘管直流調速系統，採用直流測速發電機作爲轉速檢測元件，實現轉速的閉環控制，再加上一些積分與校正方法，可以獲得比較滿意的靜、動態性能。
- 然而，在實際應用中，其安裝和維護都比較麻煩，常常是系統裝置中可靠性的薄弱環節。
- 否則，反饋量無法直接對輸出電壓進行採樣，則只能對輸出電流進行採樣，即爲電流反饋。
- 部署後，每個 ECU 應具有此軟件組件類型的每個實例的副本。
若反饋信號是從輸出電壓採樣而得，反饋信號與輸出電壓成正比，則稱爲電壓反饋；若反饋信號是從輸出電流採樣而得，反饋信號與輸出電流成正比，則稱爲電流反饋。 vfb2025 電壓負反饋可以穩定輸出電壓；而電流負反饋則可以穩定輸出電流。 vfb2025 區分電壓反饋與電流反饋只有在負載電阻RL變動時纔有意義。
vfb: 電壓反饋簡介
將軟件設計與硬件決策分開使OEM vfb 能夠基於所需的車輛功能進行自上而下的設計。 虛擬功能總線 的概念使得所有軟件電子控制單元都能夠實現互連和得到測試。 通過採用虛擬功能總線，應用軟件組件 與其它應用軟件組件也相互獨立。 軟件組件向虛擬功能總線發出輸出信號，虛擬功能總線再將信息傳送給目標組件的輸入端口。 AUTOSAR 爲輸入和輸出端口以及交換信息格式提供定義。
- 一旦設計人員對各項功能感到滿意，這些功能便會被映射或聚集到特定的硬件電子控制單元中。
- 若反饋信號是從輸出電壓採樣而得，反饋信號與輸出電壓成正比，則稱爲電壓反饋；若反饋信號是從輸出電流採樣而得，反饋信號與輸出電流成正比，則稱爲電流反饋。
- 通過虛擬功能總線，軟件組件之間的通訊細節被抽象出來，軟件組件通過AUTOSAR定義的接口對通訊進行描述，即可最大程度地獨立於具體的通訊機制，實現與其他軟件組件和硬件的交互。
- 但是當負載電阻RL改變時，二者的效果則完全不同，電壓負反饋在穩定輸出電壓時，輸出電流將更不穩定；而電流負反饋在穩定輸出電流時，輸出電壓將更不穩定。
- 爲彌補電壓負反饋調速系統的不足之處，可以在系統中引入電流正反饋，以補償電樞電阻壓降引起的轉速降。
- 將負載電阻與反饋網絡看作雙端網絡（在反饋放大電路中其中一端通常爲公共接地端），若負載電阻與反饋網絡並聯，則反饋量對輸出電壓採樣，爲電壓反饋。
- 虛擬功能總線是對AUTOSAR提供的所有通信機制的一種抽象，是所有軟件組件進行交互的橋樑。
直流調速系統中最基本的形式是目前廣泛應用的品閘管直流調速系統，採用直流測速發電機作爲轉速檢測元件，實現轉速的閉環控制，再加上一些積分與校正方法，可以獲得比較滿意的靜、動態性能。 然而，在實際應用中，其安裝和維護都比較麻煩，常常是系統裝置中可靠性的薄弱環節。 此時，可用電動機端電壓負反饋取代轉速負反饋，構成電壓負反饋調速系統。 但這種系統只能維持電動機端電壓恆定，而對電動機電樞電阻壓降引起的靜態速降不能予以抑制，因此，系統靜特性較差，只適用於對精度要求不高的調速系統。 vfb2025 vfb 在一個模擬電路中，若反饋量與輸出電壓（有時不一定是輸出電壓，而是取樣處的電壓）成正比則爲電壓反饋；若反饋量與輸出電流（有時不一定是輸出電流，而是取樣處的電流）成正比則爲電流反饋。
vfb: 電壓反饋電壓反饋電流補償控制的直流調速系統
如果RL固定不變，因輸出電壓與輸出電流成正比，所以，在穩定輸出電壓的同時也必然穩定輸出電流，反之亦然，二者效果相同。 但是當負載電阻RL改變時，二者的效果則完全不同，電壓負反饋在穩定輸出電壓時，輸出電流將更不穩定；而電流負反饋在穩定輸出電流時，輸出電壓將更不穩定。 爲彌補電壓負反饋調速系統的不足之處，可以在系統中引入電流正反饋，以補償電樞電阻壓降引起的轉速降。 電壓反饋（voltage feedback），簡稱VFB，應用在模擬電路中，是反饋的一種，若反饋量與輸出電壓成正比則爲電壓反饋，與之對應的有電流反饋（CFB）。 部署後，每個 vfb ECU 應具有此軟件組件類型的每個實例的副本。 部件：爲完成同一使命在結構上組合在一起的、一套協同工作的零件爲部件。
vfb: 2 Type of Component 組件類型
在判斷電壓反饋和電流反饋時，一般可以採用負載短路法。 負載短路法實際上是一種反向推理法，假設將放大電路的負載電阻RL短路，此時，若輸入迴路中仍然存在反饋量，即則爲電流反饋；若輸入迴路中已不存在反饋，即則爲電壓反饋。 對於交流反饋，根據反饋信號在放大電路輸出端採樣方式的不同進行分類，可以分爲電壓反饋和電流反饋。