而這些問題，又都指向單一核心：「客戶的問題與需求」；公司所有的努力，都必須能解決客戶的問題，滿足客戶的需求，凡是能帶來價值的，便是公司可賴以生存的「產品」。 都會地區路面底下，常緊鄰埋設各種管線；如果管線的「絕對位置」定位誤差過大，在施工時便容易造成「誤挖斷」的意外。 路面常見的自來水公司圓形「制水控制閥」，過去是以傳統方式施行定位，「絕對位置」的誤差頗大，且易受環境地貌影響。 多徑，就是衛星信號碰到一些反射物體，發射的信號會對實際信號有影響，讓用戶誤判到底哪個纔是真正想要的信號。
- 但是GPS在測量過程中也是有缺點的，比如說作業時間長、數據要進行內業處理等。
- RTK高程精度低於平面精度，而地形測量對高程的精度要求較低。
- ②與靜態、快速靜態GPS測量相比較，RTK無足夠的幾何檢核條件。
- 這導致誤差等於估計週期數乘以波長的誤差，L1 信號爲 19 cm。
- 美國政府自1970年代開始研發全球衛星定位系統（GPS），而在1994年完成系統的建構，基本上已滿足地表上絕大部分地區在三維空間上的精確定位。
- 定位 在說RTK之前，大家首先要認識這個詞的含…
- 定位衛星，初期主要是由美國政府發射升空，但因數量有限，可用的訊號來源不多；但隨後，俄羅斯、中國、印度、日本、歐盟等國，也陸續各自發射了功能相似的衛星；如今，地球周圍已有百顆以上的定位衛星，環繞在不同的軌道與高度，不斷地向地面發送訊號。
在實際作業中，我們發現影響RTK精度的主要因素有：①基準站座標精度。 由RTK的工作原理可知，如果基準站的座標精度較低，流動站得到的3維座標就都帶有系統偏差。 求解座標轉換參數至少需要3個已知公共點，其精度不僅與測區內選擇的公共點的位置和數量有關，還與選用的已知公共點的座標精度有密切關係。 參考站要遠離大功率無線電發射臺、變電站、飛機場、高壓線等無線電干擾源，遠離大面積水域，防止GPS信號的多路徑效應影響。
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⑤進行RTK測量時，可採用1+l或l+N的方式進行作業，各移動站之間可獨立作業，大大提高工作效率。 ⑥RTK的優點是在控制測量時既能實時知道定位結果，又能實時知道定位精度，比常規儀器省時、精度均勻，大大提高了工作效率。 實時動態技術簡稱RTK，又稱載波相位差分技術，是實時處理兩個測站載波相位觀測量的差分方法。 先求解起始相位整週模糊度，又稱RTK初始化，然後進行實時差分，它要求基準站GPS接收機實時地把觀測精度及已知點數據實時地傳輸給流動站GPS接收機，流動站快速求解整週模糊度，在觀測4顆以上衛星後，可實時求解出釐米級的流動站動態位置。 無人機高精度定位之——RTK與PPK概念掃盲 無人機的興起，已經讓很多行業激動不已，如電力巡檢、應急救援、測繪、農業植保等行業。 而隨着高精度衛星導航技術的加持，讓無人機定位更加高效、安全、靈活，保證無人機飛行更加平穩。
在四等GPS點下佈設一級導線網，用南方測繪靜態GPS測定，高程網以測區附近的四等水準點爲基準、附合水準測量方法測量，共佈設56個E級GPS點。 ③GPSRTK施測結果與南方測繪靜態GPS測定結果比較。 RTK技術採用相位差分GPS，是由基準站發送改正數，由流動站接收並對其測量結果進行改正，以獲得精確的定位結果。 RTK的工作原理是將一臺接收機置於基準站上，另一臺或幾臺接收機置於流動站上，基準站和流動站同時接收同一時間相同GPS衛星發射的信號，基準站所獲得的觀測值與已知位置信息進行比較，得到GPS差分改正值。 然後將這個改正值及時地通過無線電數據鏈電臺傳遞給流動站以精化其GPS觀測值，得到經差分改正後流動站較準確的實時位置。
gpsrtk: 高精度な位置情報が産業自動化成功の鍵
GPS RTK測量定位原理實時動態工程測量是什麼原理？ 我們在日常生活中經常會用到手機定位，在工程測量裏用的RTK定位比較多，我來介紹一下它們的基本原理。 截圖：科普中國（李永樂老師講手機GPS定位）如圖輔助立方體，右上角A爲衛星（x1,y1,z1,t1），坐標通過衛星星曆可知，左下角爲人（x,y,z,t），s爲衛星與人距離，c爲光速，t爲時間。
- （一）.靜態定位：認爲接收機的天線在整個觀測工作中是固定不變的，靜態定位一般用於高精度的測量定位，多臺接收機在不同的測站上，進行測量同步觀測。
- RTK技術在建築物的放樣中的應用要求注意檢查建築物本身的幾何關係，以避免出現短邊情況。
- 有了GPS-RTK精準的定位，大幅提高了測量工作的效率。
- 這就導致僅僅利用GPS的四顆定位衛星無法準確的獲得標的物的位置信息（誤差通常在10米這個量級）。
- 在測量的定位技術中，目前精度最高、應用最廣泛的，非GPS—RTK莫屬了。
吳教授的團隊便是提出一個可突破這種誤差的方法，將定位的精準度大幅提升至「公分」等級。 其概念為，先架設一個好的「地面參考站」，使其發送特定的單頻定位訊號，「使用者」可利用這個多加的「地面參考訊號」，結合原本所接收到的衛星定位訊號，再透過某些特別計算，便能大幅提升定位的精準度了。 即使使用者是處於「移動狀態」，也因為此法能計算到每秒就精準定位乙次，因此也等同於可做到「即時」（Real Time）定位了。 gpsrtk 近年來，工程測量發展得越來越快，技術等也在不斷地提升，各種儀器更是層出不窮，全站儀、水準儀、經緯儀……，而且這些儀器的裝置和功能也在不斷地提升改進，這些都是我們測量人員需要不斷學習掌握的專業知識和操作技能。
gpsrtk: GPSRTK實時動態技術的介紹
這就是說，實際上標的物的信息應該是四維信息（X,Y,Z,t）,因此需要四顆衛星進行定位。 同時由於信號傳輸過程中會經過電離層、對流層，導致信號的傳播路徑並非遵循兩點之間直線最近的原則，因此又會產生對流層和電離層誤差。 這就導致僅僅利用GPS的四顆定位衛星無法準確的獲得標的物的位置信息（誤差通常在10米這個量級）。 GPS—RTK使用原理是利用位於基準站上的GPS接收機觀測的衛星數據，通過數據通信鏈實時發送出去，而位於附近的移動站GPS接收機在對衛星觀測的同時，也接收來自基準站的電臺信號，通過對所收到的信號進行實時處理，給出移動站的三維座標，並估其精度。 爲了方便小白玩家的理解，本文儘量以圖文結合的形式、不帶公式的跟大家做一個關於RTK的介紹。
gpsrtk: 應用實例
流動站可處於靜止狀態，也可處於運動狀態；可在固定點上先進行初始化後再進入動態作業，也可在動態條件下直接開機，並在動態環境下完成整週模糊度的搜索求解。 10米級別的誤差顯然無法滿足現代社會的定位需求，那麼有沒有一種辦法可以減小這種定位誤差呢？ 但傳統的數傳電臺由於環境與功率衰減的影響，在遇建築物或山體等障礙物遮擋時，導致數據傳輸的效果和距離都不能達到預期的效果。 與傳統的數傳電臺相比，GPRS/CDMA數傳終端就具有了不可比擬的優勢。
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GPS-RTK測量的實際流程GPS-RTK測量的實際流程主要如下： （1）參數設定。 在測量前對設備參數進行適宜的調節，其中包括了橢球長半軸、投影比率、投影高以及橢球扁率。 另外要求測量部門提供相關的基準轉換參數並輸入到設備當中。
gpsrtk: GPSRTK技術在青海湖容積測量中的應用.pdf
第個要素：空間封閉；在封閉或半封閉空間範圍內的粒子分散是有限的。 gpsrtk Rtk測量儀器使用教程秋瑞測量測繪教育中心專業從事測量測繪技術的培訓教育機構 ，由畢業於廣西大學土木工程系以及具有多年工程測量實戰操作技術的師傅親自授課 ，所授知識都是實戰操作的寶貴知識。 我們培訓的時間一般爲 gpsrtk 3天， 有基礎的學員2天基本能掌握 無基礎的 3天就能學會 。 在施工現場的測量中，可以通過RTK技術的應用來實現邊界點坐標的實時測量。
gpsrtk: 爲什麼GPS RTK 測量會比手持GPS測量精度高這麼多？
採用國際最領先的主機板，搭配性能強勁的集成解決方案，突破解決了以往國內RTK設計製造的各類問題和難題，表現出令人歎服的精準度、穩定性、強大的兼容性、環境適應性和應用人性化特性。 2013年1月6日，中央電視臺新聞聯播進行報道，隨着最後一根導線跨越淮河牽引到位，“皖電東送”淮南至上海特高壓輸變電工程淮河大跨越主體工程完工.運用了國際最頂級特高壓輸電技術的皖電東送工程，在近200米高空，成功完成了淮河大跨越施工，再次實現了我國電網建設的歷史性突破。 gpsrtk2025 以上就是GPS-RTK的使用原理和測量方法啦，如果你對GPS—RTK還有什麼問題，可以諮詢東英時代。
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他以武俠小說裡的「內功」與「招式」的關係說明：蹲馬步等雖是「基本工夫」，但卻是厚實「內功」的不二法門，因為所有的「應用」，都只是「招式」而已；若「內力」不夠，卻強練「招式」，也只落了個走火入魔，註定失敗的後果。 他回憶，雖然與林教授合組團隊，參與包含「FITI」在內的國內多項大型競賽，成績也不錯，但是「鼎堅航太」新創成立之後，首先面臨的竟是「合夥人」的問題。 「打天下」與「治天下」是截然不同的事，擁有「核心演算法」技術的林教授與負責硬體、軟體設計整合的吳教授，在比賽時雖能合作無間，但對新成立公司的「未來」，想法卻截然不同。 吳教授的團隊，雖然擁有獨門的演算技術與優秀的整合、研發實力，但是他遺憾地表示「創業之路」仍是充滿著崎嶇，「人」一直是個關鍵的問題。
如果你不能熟練操作GPS-RTK，建議來成都東英時代培訓進行實戰學習。 這種以「應用性」為核心，滿足「需求」的商業觀念，是一向處於「高教」象牙塔內的吳教授較不熟悉的。 因為在學術圈裡，只要進步1％，便有其價值；但同樣的1％，在商業模式裡，若不能帶來「顯著的效益」，顯然是沒什麼用的。 因此吳教授認為若想以「科學技術」為本，跨足「創業」，心理上必得先走出「學術的象牙塔」，做好面對「人的需求」，纔有可能接近成功。 另一個「絕對位置」的應用是「導航」，這是近年來比較熱門的應用。 此外使用本技術還有一個附帶的好處：對於新埋設在地底下的各式管線，若能埋設之初，便做好「精準定位」，那麼管線的「絕對位置」便十分清楚，日後也不會有「誤挖斷」管線的麻煩了。
使用某公司升級後的GPS動態接收機 (標示精度10mm+5ppm)，選擇3個以上具有水準離程且均勻分佈在RTK測量範圍的四等GPS點作爲公共點，求取七參數進行WGS-84座標系到地方座標系的轉換，利用其他幾個已知點作爲檢核。 gpsrtk 在測量的定位技術中，目前精度最高、應用最廣泛的，非GPS—RTK莫屬了。 GPS根據衛星的瞬時坐標來確定用戶接收機的點位；RTK以載波相位觀測值進行實時動態相對定位。 有了GPS-RTK精準的定位，大幅提高了測量工作的效率。 接下來小編就給大家講解一下GPS—RTK的使用原理和方法。 流動站不僅通過數據鏈接收來自基準站的數據，還要採集GPS觀測數據，並在系統內組成差分觀測值進行實時處理，同時給出釐米級定位結果，歷時不足一秒鐘。
採用全新智能主機設計，內置高性能處理器，大容量存儲設置，人性化的面板操作設置功能，基準站和流動站模式、電臺與網絡鏈路方式，差分格式等均可在面板操作完成，解放手薄，增強您的工作效率。 通過FN鍵與開關鍵的組合應用，設置信息完全顯示在液晶屏幕上。 GPS RTK技術在近距離潮住測量中已得到了應用，但因無線電傳播距離的侷限，難以實施長距離潮位測量。 給出了基於GPS載波相位後處理技術（post processing kinematic，PPK）和精密單點定位技術（precise point positioning，PPP）的長距離潮位測量的思想和方法，並通過實驗對其進行了驗證，取得了良好的效果。 （一）.靜態定位：認爲接收機的天線在整個觀測工作中是固定不變的，靜態定位一般用於高精度的測量定位，多臺接收機在不同的測站上，進行測量同步觀測。
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3.1 GPSRTK代替測繪靜態加密一級導線的實例。 gpsrtk 實例區位於某省北部，測繪 1：1000數字化地形圖測量面積約21.57km2，主要爲居民地、平地，最大高差約20m，平均海撥爲3.0m，實例區附近已利用GPS靜態測繪的四等GPS點，高程已經四等水準聯測，座標系統採用該省平面座標系，高程採用1985國家高程基準。 RTK分修正法和差分法修正法是基準站將載波相位修正量發送給流動站，以改正其載波相位，然後求解座標；差分法是將基準站採集的載波相位發送給流動站進行求差解算座標。
往昔的解決方法是派遣更多的人力，實地進行「大地測量」，以修正定位。 但若採用吳教授的方法，只需一人用儀器進行「精準定位」即可，除避免日後「找不到」的機率，人力成本之降低，更是不言可喻。 2017年，國立師範大學機電工程學系吳順德教授與國立海洋大學通訊與導航工程學系林修國教授合作，率領「精密導航」團隊以其發展的「衛星定位技術」，能大幅提升即時定位的精密度，並可運用在日益重要的「無人機具」導航的潛能性，拿下了科技部「創新創業激勵計畫」的創業傑出獎。
gpsrtk: GPSRTK實時動態技術的介紹
接下來小編就爲大家講解一下靜、動態測量的區別和操作步驟。 通過FN鍵與開關鍵的組合應用，既可以查看接收機及數據鏈的各種狀態，又可以對接收機進行設置，選擇接收機模式、數據鏈模式等，解放手簿，提高工作效率。 由比較結果可知：RTK測設的一級GPS點平面成果和靜態GPS測設的精度比較接近；在高程方面，RTK測設的高程和四等水準高程精度也比較接近；靜態GPS水準擬合的高程能滿足地形測圖的精度要求；RTK測設的平面成果和高程完全可以滿足圖根控制測量的精度。 GPS定位，擁有不受天候、地形限制，全球覆蓋率又高的特色，也兼具快速、省時、高效率等優勢，發展至今，應用頗為廣泛。 這種定位系統的原理，是靠太空中的「衛星」向地球發送訊號，在地表上的任一位置，只要能同時接收到三顆以上不同衛星的訊號，便可透過計算得到該處在地球上的「絕對位置」坐標。 測繪工程知識之GPS RTK測量技術規範說明【解答】GPSRTK測量技術規程 TechnicalSpecificationsForGPSRTKSurveys 1總則 1.1爲了GPSRTK技術在治黃測繪及其它相關領域內推廣應用，統一RTK作業方法、儀器使用要求、數據處理方法，特制定本規程。